TUGAS SISTEM
INFORMASI
ROBOTIKA
PENGANTAR
TEKNOLOGI SISTEM
CERDAS
CERDAS
Untuk
Memenuhi Syarat Tugas Pada Jurusan Sistem Informasi Fakultas Ilmu Komputer dan
Teknologi Informasi
Universitas
Gunadarma
Oleh
:
Irfan Rizki Darmawan Zulmi (12117978)
UNIVERSITAS GUNADARMA
2019
1.
ROBOTIKA
1.1
Definisi Robotika
Robotika adalah satu
cabang teknologi yang
berhubungan dengan ayen, konstruksi, operasi, disposisi struktural, pembuatan,
dan aplikasi dari robot. Robotika
terkait dengan ilmu pengetahuan bidang elektronika, mesin, mekanika, dan perangkat lunak komputer. Pemikiran tentang pembuatan mesin yang dapat bekerja
sendiri telah ada sejak Era Klasik, tetapi riset
mengenai penggunaannya tidak berkembang secara berarti sampai abad ke-20. Kini,
banyak robot melakukan pekerjaan yang berbahaya bagi manusia seperti
menjinakkan bom, menjelajahi kapal karam, dan pertambangan.
1.2
Sejarahh
Robotika
Sejarah Robot yang berasal dari kata robota, yang mempunyai
arti pekerja, dipopulerkan oleh Isaac Asimov pada tahun 1950 dalam sebuah karya
fiksinya. Robot biasanya digunakan untuk tugas berat, bahaya, pekerjaan berulang
dan kotor. Penggunaan lainnya termasuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan
bawah air dan luar angkasa, pertambangan, cari dan tolong, dan pencarian
tambang. Belakangan ini robot mulai memasuki pasaran konsumen di bidang
hiburan, penyedot debu, dan pendeteksi kebocoran gas.
Sejarah Robot itu pertama kali dikembangkan oleh Computer
Aided Manufacturing-International (CAM-1), “ Robot adalah peralatan yang mampu
melakukan fungsi-fungsi yang biasa dilakukan oleh manusia, atau peralatan yang
mampu bekerja dengan intelegensi yang mirip dengan manusia”. Definisi kedua,
dikembangkan oleh Robotics Institute of America (RIA), perkumpulan pembuat
robot yang lebih menitikberatkan terhadap kemampuan nyata yang dimiliki oleh
robot terhadap kemiripannya dengan manusia.
Robotika merupakan bidang dinamis yang perkembangannya sangat maju
pesat. Perkembangan ini selain melibatkan komputasi, permesinan dan elektronika juga
menyangkut perkembangan teknologi terapan. Penelitian dibidang terakhir ini
biasanya berakar dari industri, untuk memecahkan masalah industri dengan
teknologi yang ada. Misalnya adalah pengembangan perangkat lunak untuk
mendapatkan algoritma baru bagi pengendalian robot, pengembangan sistem
penglihatan dengan sistem resolusi yang lebih tinggi, perbaikan kemampuan
sensor dan pengembangan protokol komunikasi untuk komunikasi dengan komputer
dan peralatan pabrik Sehingga robot diasmsikan sebagai gabungan antara
perangkat mekanik dan perangkat elektronik yang berfungsi untuk menggantikan
pekerjaan manusia yang beresiko tinggi, seperti pekerjaan pada temperatur yang
tinggi, zat kimia, ruang hampa udara, dan pada kondisi yang tidak mungkin
dikerjakan oleh manusia.
1.3
Konsep Dasar
àSistem Kontroler
Merupakan rangkaian
elektronik yang setidak-tidaknya terdiri dari rangkaian prosesor ataupun
mikrokontroler, signal conditioning untuk sensor (analog dan atau digital), dan
driver untuk actuator.
àMekanik Robot
Merupakan system
mekanik yang dapat terdiri dari setidak-tidaknya sebuah fungsi. Dapat berupa
kaki ataupun roda.
àSensor
Merupakan perangkat
atau komponen yang bertugas mendeteksi (hasil) gerakan atau fenomena lingkungan
yang diperlukan oleh sistem kontroler. Dapat dibuat dari sistem yang paling
sederhana seperti sensor ON/OFF menggunakan limit switch, sistem analog, sistem
bus parallel, sistem bus serial, hingga sistem mata kamera.
àAktuator
Merupakan perangkat
elektromekanik yang menghasilkan daya gerakan. Dapat dibuat dari sistem motor
listrik, motor DC servo, motor DC stepper, ultrasonic motor, linear motor,
system pneumatic (perangkat kompresi berbasis udara atau gas nitrogen), dan
perangkat hidrolik (berbasis bahan cair seperti oli). Untuk meningkatkan tenaga
mekanik aktuator atau torsi gerakan dapat dipasang sistem gearbox, baik sistem
direct-gear (sistem lurus, sistem ohmic/worm-gear, planetary gear, dll.),
spochet-chain (gir-rantai, gir-belt, ataupun system wire-roller, dll.).
àSistem Roda
Merupakan sistem
mekanik yang dapat menggerakkan robot untuk berpindah posisi. Dapat terdiri
dari sedikitnya sebuah roda penggerak (drive dan steer), dua roda differensial
(kiri-kanan independen ataupun sistem belt seperti tank), tiga roda (synchro
drive atau sisem holonomic), empat roda (Ackermann model / car like mobile
robot ataupun sistem mecanum wheels) atupun lebih.
àSistem Kaki
Pada dasarnya sistem
kaki adalah gerakan “roda” yang didesain sedemikian rupa hingga memiliki
kemampuan gerak seperti mahluk hidup. Robot berjalan dengan sistem dua kaki
atau biped robot memiliki struktur kaki seperti manusia setidak-tidaknya
memiliki sendi-sendi yang mewakili pergelangan kaki, lutut, dan pinggul.
àSistem Tangan
Merupakan bagian atau
anggota badan robot selain sistem roda atau kaki. Dalam konteks mobile robot,
bagian tangan ini dikenal sebagai manipulator yaitu sistem gerak yang berfungsi
untuk memanipulasi (memegang, mengambil, mengangkat, memindah, atau mengolah)
obyek. Lengan dapat dibuat kaku / tegar (rigid) ataupun fleksibel (fleksibel
manipulator). Sistem tangan memiliki bagian khusus yang disebut sebagai gripper
atau grasper (pemegang).
àSistem Kontrol
Robot
Kontrol adalah bagian
yang amat penting dalam robotik. Sistem robotik tanpa kontrol hanya akan
menjadi benda mekatronik yang mati. Dalam sistem kontrol robotik terdapat dua
bagian yaitu perangkat keras elektronik dalam perangkat lunak yang berisi
program kemudi dan algoritma kontrol.
1.4
Penjelasan dan
Contoh Studi Kasus di Dunia Nyata
Aiko Chihira, robot
pelayan toko yang langsung menjadi ikon toserba Mitsukoshi Tokyo sejak
diperkenalkan pada tahun 2015 silam. Di depan pintu masuk, Aiko, yang dibuat
oleh para insinyur Toshiba, tampak anggun menyapa setiap pengunjung yang
datang.
Setiap pengunjung yang
kurang jeli bisa “tertipu” sewaktu disapa Aiko, lantaran robot itu betul-betul
menyerupai manusia. Ia berbentuk seperti perempuan, berkulit putih, dan mampu
berkedip. Jadi, mungkin saja, banyak pengunjung yang “terkecoh” dan “terkejut”
ketika mengetahui bahwa sosok yang sedang berbicara dengannya adalah sebuah
rangkaian logam dan kabel, yang dikendalikan oleh sistem
Aiko “bekerja” di
toserba itu sebagai pemandu yang membantu pengunjung yang bingung mencari
barang. Dalam pelayanannya ia dapat berbicara dalam bahasa Jepang, bahasa
Mandarin, dan bahkan bahasa isyarat. Jadi, enggak cuma orang jepang, orang
asing dan penyandang difabel pun bisa tertolong berkat bantuan Aiko.
1.5
Daftar Isi
